DJI大疆DJI Matrice 4 系列说明书

飞行器

裸机重量（带普通桨叶）：1219 克*

^{* 飞行器标准重量（含电池、桨叶和 microSD 卡）。产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。}

裸机重量（带静音桨叶）：1229 克*

^{* 飞行器标准重量（含电池、桨叶和 microSD 卡）。产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。}

最大起飞重量：1420 克（常规桨叶）
1430 克（静音桨叶）

尺寸：展开尺寸：长 307.0 毫米，宽 387.5 毫米，高 149.5 毫米
折叠尺寸：长 260.6 毫米，宽 113.7 毫米，高 138.4 毫米

^{不包含桨叶的投影最大尺寸处。}

最大载重：200 克

桨叶尺寸：10.8 英寸

轴距：对角线：438.8 毫米

最大上升速度：10 米/秒

带配件最大上升速度：6 米/秒

最大下降速度：8 米/秒

带配件最大下降速度：6 米/秒

最大水平飞行速度（海平面附近无风）：21 米/秒
前飞：21 米/秒，侧飞：18 米/秒，后飞：19 米/秒（运动挡）*

^{* 欧盟地区运动档飞行最高速度不高于 19 米/秒。}

最大起飞海拔高度：6000 米

带配件最大工作海拔：4000 米

最长飞行时间（无风环境）：49 分钟（常规桨叶）
46 分钟（静音桨叶）

^{在无风环境中和空载状态下，以大约 9 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。}

最长悬停时间（无风环境）：42 分钟（常规桨叶）
39 分钟（静音桨叶）

^{在无风环境下，飞行器悬停于海平面高度至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。}

最大续航里程（无风环境）：35 公里（常规桨叶）
32 公里（静音桨叶）

^{在无风环境中和空载状态下，以大约 14 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。}

最大抗风速度：12 米/秒*

^{* 起飞降落阶段最大可承受风速。}

最大可倾斜角度：35°

工作环境温度：-10℃ 至 40℃（无太阳辐射）

GNSS：GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
^{* 仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS。}

悬停精度（无风或微风环境）：垂直：± 0.1 米（视觉定位正常工作时）;± 0.5 米（GNSS 正常工作时）;± 0.1 米（RTK 正常工作时）
水平：± 0.3 米（视觉定位正常工作时）;± 0.5 米（GNSS 正常工作时）;± 0.1 米（RTK 正常工作时）

RTK 定位精度：RTK 固定解：
水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm

机载内存：无

机身接口：E-Port 接口 × 1：支持官方配件和第三方 PSDK 设备（均不支持带电插拔）
E-Port Lite 接口 × 1：支持 USB 连接 DJI 调参软件和部分第三方 PSDK 设备

^{需要先安装好配件或者拓展模块，再进行开机上电。}

螺旋桨型号：1157F（常规桨叶）
1154F（静音桨叶）

夜航灯：无人机内置